La Articulación mecánica

La  articulación mecánica es un mecanismo por el que diferentes objetos se conectan entre sí, con objeto de compartir la fuerza o el movimiento que generarán. Las conexiones entre ambos objetos se colocan para proporcionar por ejemplo un movimiento ideal rotación pura o de deslizamiento. 

El mecanismo de la articulación mecánica puede ser construido a partir de cadenas abiertas, cadenas cerradas, o una combinación de cadenas abiertas y cerradas. Cada eslabón de una cadena está conectado por una articulación de uno o más enlaces. 

Las articulaciones mecánicas generalmente están diseñados para transformar una fuerza de entrada y darle, mediante el movimiento, una nueva fuerza de salida que es el que se desea conseguir. La proporción de la fuerza de salida a la fuerza de entrada se conoce como la ventaja mecánica de la articulación mecánica, mientras que la relación de la velocidad de entrada a la velocidad de salida, se conoce como la relación de velocidad. 

Tipos de articulación mecánica.

La articulación mecánica es un mecanismo formado por la conexión de dos o más palancas juntas y pueden ser diseñadas para cambiar la dirección de una fuerza en la robótica o hacer dos o más objetos se mueven al mismo tiempo.

Las articulaciones mecánicas son capaces de realizar tareas tales como la descripción de las líneas rectas o curvas y ejecución de movimientos a diferentes velocidades. Las articulaciones mecánicas pueden ser clasificadas de acuerdo a sus funciones principales:

• Generación Función: Para conseguir que las partes conectadas entre sí realicen la función que deseamos
• Generación de trayectoria: Para conseguir que ambas partes conectadas realicen la trayectoria deseada
• Movimiento Generación: para conseguir que las partes conectadas realicen determinado movimiento 

Mediante la articulación mecánica pueden conseguirse diferentes tipos de movimientos: 

• Que los objetos o fuerzas se mueven en direcciones opuestas; esto se puede hacer a través del enlace de entrada como una palanca. Si el pivote fijo es equidistante de los pivotes en movimiento, el movimiento de salida de enlace será igual al movimiento de enlace de entrada, pero va a actuar en la dirección opuesta. Sin embargo, si el pivote fijo no está centrado, el movimiento del enlace de salida no será igual al movimiento del enlace de entrada. Mediante la selección de la posición del pivote fijo, el enlace puede ser diseñado para producir ventajas mecánicas específicas. Esta conexión también se puede girar 360 °.

• Puede hacer que los objetos o fuerzas se muevan en la misma dirección; el enlace de salida se mueve en la misma dirección que el enlace de entrada. Técnicamente clasificado como una articulación de cuatro barras, se puede girar a través de 360 ° sin cambiar su función.

• Puede hacer que los objetos o fuerzas se mueven en la misma dirección, pero a una distancia determinada de diferencia. El movimiento y pivotes fijos en los enlaces de opuestos en el paralelógramo deben ser equidistantes de esta vinculación para que funcione correctamente. Técnicamente clasificado como un mecanismo de cuatro barras, esta vinculación también puede girarse 360 ° sin cambiar su función. Los pantógrafos que obtienen energía para los trenes eléctricos de cables aéreos se basan en este tipo de articulación mecánica. 

• Se puede cambiar la dirección de los objetos o de fuerza por 90 °. Esta vinculación se usó para hacer sonar los timbres antes de que se inventaran los eléctricos. Más recientemente este mecanismo ha sido adaptado para los frenos de bicicleta, al fijar dos palancas acodadas dobladas a 90 ° en direcciones opuestas entre sí para formar las pinzas. Al apretar las dos palancas del manillar vinculados a los extremos de entrada de cada manivela, los extremos de salida se moverán juntos.